Mesafe Sensörü (HC-SR04)
Bu makale, popüler Ultrasonik Mesafe Sensörü HC-SR04 hakkında sizin için bir rehberdir. Nasıl çalıştığını açıklayacak, size bazı özelliklerini gösterecek ve projelerinize entegre etmek için ultrasonik sensörün nasıl bağlanacağına dair şematik bir diyagram sunuyorum.
Teknik adı HC-SR04 olan bu devre elemanı, ultrasonik mesafe sensörüdür. Denizaltılardan da aşina olduğumuz ultrasonik terimi, ses dalgalarıyla ilgilidir. HC-SR04 ultrasonik sensör, yarasalar gibi bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. Yüksek doğrulukta ve kararlı okumalarla mükemmel temassız algılama sunar. Ultrasonik verici ve alıcı modülleri ile birlikte gelir. Biri ultrasonik speaker diğeri de ultrasonik mikrofondur. Elektronik devre ile ultrasonik speaker’dan ses dalgasının yayılma anı ile bu ses dalgasının engele çarpıp yansıyarak ultrasonik mikrofon tarafından algılanması arasındaki zaman ölçülür ve bu zamanın ikiye bölünüp ses hızı ile çarpılması sonucunda da engel ile ultrasonik sensör arasındaki mesafe hesaplanır.
Robotlarda genellikle 40 Hz’lik ultrasonik sensörler kullanılmaktadır.
Ultrasonik sensörler, ultrasonik ses dalgaları yayan ve bunların engellere çarpıp geri dönmesine kadar geçen süreyi hesaplayarak aradaki uzaklığı belirleyebilen sensörlerdir.
Özellikleri
HC-SR04 ultrasonik sensörün bazı özelliklerinin bir listesi:
- Güç Kaynağı: +5V DC
- Mevcut Çalışma: 15mA
- Görüş Açısı: < 15 °
- Mesafe: 2cm – 400 cm
Nasıl Çalışır?
Ultrasonik sensör, bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. İşte nasıl çalıştığının bir özeti:
- Verici (trig pimi) bir sinyal gönderir (yüksek frekanslı bir ses).
- Sinyal bir nesne bulduğunda, yansıtılır.
- Verici (yankı pimi) alır.
Sinyalin iletimi ve alımı arasındaki süre, bir nesneye olan mesafeyi hesaplamamızı sağlar. Sesin havadaki hızını bildiğimiz için bunu hesaplayabiliyoruz.
HC-SR04 Ultrasonik Sensör Çıkışı
Pinler
- VCC: + 5V
- Tetik: Tetikleyici (GİRİŞ)
- Yankı: Yankı (ÇIKIŞ)
- GND: GND
Devre Şeması
Kaynaklar
- https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/
- http://www.robotiksistem.com/sensor_cesitleri_engel_mesafe_sensorleri.html
